Subaru Impreza 555 ColinMcRae

Pre rok 1991 mu David Richards ponúkol angažmán v tíme Subaru World Rally Team Prodrive, kde štartoval s novými vozidlami Subaru Legacy RS. Zmluva bola na kompletný britský šampionát a niekoľko štartov v majstrovstvách sveta. štyrikrát vyhral, ​​dvakrát nedokončil av posledných pretekoch došiel tretí, čo stačilo na zisk titulu. Na RAC rallye 1991 viedol, ale havaroval. V nasledujúcom roku vyhral v britskom šampionáte šesť súťaží. Štartoval aj vo švédsku, kde prišiel druhý. Na Acropolis rallye 1991 prišiel štvrtý, na Novom Zélande museli pre technickú závadu odstúpiť všetky vozidlá Subaru. Tiež prvýkrát štartoval na Rally 1000 jazier 1991, kde niekoľkokrát havaroval a skončil štvrtý. Na RAC rallye 1991 prišiel štvrtý, keď do neho na prejazde narazilo civilné vozidlo. Na ďalší rok sa tak stal členom tímu jazdiacich majstrovstiev sveta. Vo švédsku prišiel tretí, v Portugalsku siedmy, na Safari rally 1992 štartoval mimoriadne s vozidlom Subaru Vivio, ale musel odstúpiť. Na Korzike došiel piaty, ale na Acropolis rallye 1992 havaroval a musel odstúpiť. Potom nebol nominovaný na Fínsko, ale až na Rallye Nový Zéland 1992, kde prvýkrát vyhral. Bolo to prvé britské víťazstvo od roku 1976 a prvé mimo británie vôbec. V Austrálii došiel šiesty. Na britskú rally tím pripravil nový automobil Subaru Impreza 555. Musel síce odstúpiť, ale bol v majstrovstvách sveta celkovo piaty.