2k12 KUB (SA-6)

2K12 „Kub“ (V kóde NATO SA-6 „Gainful“) je pozemný samohybný taktický protilietadlový raketový komplet krátkeho dosahu určený predovšetkým na ničenie lietadiel, vrtuľníkov a riadených striel s plochou dráhou letu v malých a stredných výškach. Vývoj kompletu 2K12 KUB začal v ZSSR koncom 50. rokov, v roku 1967 bol systém zavedený do výzbroje sovietskej armády a následne do ostatných armád východného bloku. Vývoj systému 2K12 Kub začal v ZSSR v roku 1958. Vozidlo malo byť schopné ničiť ciele letiace rýchlosťou od 420 až do 600 m/s, pohybujúce sa vo výške do 7 000 metrov a schopné prevádzky v teplotách od -40 do +50 °C. Najvyššia nadmorská výška pre prevádzku stroja je 3 000 metrov. Základnou jednotkou je protilietadlová taktická batéria. Batéria odpaľovacích zariadení 2K12 sa skladá z niekoľkých pásových vozidiel. Tvorí ju jeden riadiaci a navádzací rádiolokátor 1S91 (SURN, v kóde NATO Straight Flush) s dosahom 75 km. Ide obvykle o vozidlo na podvozku GM-568. Batéria býva vybavená 4 odpaľovacími zariadeniami na pásových podvozkoch GM-578 a 4 nákladnými automobilmi, z ktorých každý nesie 3 ďalšie rakety a žeriav. Zariadenia 2K12 Kub používajú rakety 3М9 a ich modifikácie.